Welcome-球速体育基于AI算法的工业安全智能巡检机器狗及巡检方法pdf

　　本发明公开了一种基于AI算法的工业安全智能巡检机器狗及巡检方法，包括巡检路径规划运动学建模单元、巡检路径规划环境建模单元、巡检路径规划算法优化单元，采用运动学正解和运动学逆解相结合的方法来求得工业巡检机器狗足端的运动空间范围，由此对工业巡检机器狗的巡检路径进行规划，将有楼梯、坡度的地方规划到巡检路径中。采用栅格法进行巡检路径规划环境建模，建立寻路启发函数，并对启发函数进行加权，根据加权后的启发函数得到优化路径，本发明不仅提高了企业安全巡检结果的客观性，而且提升了巡检路线)国家知识产权局

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